Американские ученые из Вирджинского политехнического института разработали концепцию робота, который теоретически сможет передвигаться почти по любым поверхностям.

Система IMPASS
Принцип работы системы, получившей название IMPASS (Intelligent Mobility Platform with Active Spoke System — интеллектуальная мобильная платформа с активной системой спиц), сводится к следующему. Для перемещения робот использует четыре нестандартных "колеса", которые содержат по три спицы, но не имеют обода. Каждая из спиц, работой которых управляют электромоторы, может перемещаться относительно оси, удлиняясь или укорачиваясь в зависимости от ситуации.

Такая конструкция позволяет колесам иметь от одной до трех точек соприкосновения с поверхностью (в зависимости от того, насколько выдвинуты спицы). Таким образом, достигается высокая скорость движения при отсутствии препятствий и хорошая проходимость при перемещении по пересеченной местности. В последнем случае робот сможет без проблем преодолевать препятствия, цепляясь за них спицами, или "перешагивать" ямы.

Деннис Хун и Дуг Лэйни, работающие над проектом IMPASS, рассчитывают построить первый действующий прототип робота с "колесообразными ногами" к началу следующего года, сообщает Discovery Channel News.

Примечательно, что похожие разработки ведутся и в других научно-исследовательских организациях. Например, Сунил Агравал из Делавэрского университета предлагает оснащать роботов подвижными спицами для изменения размеров колес при движении по различным поверхностям. Теоретически это также должно улучшать проходимость.

No related posts.