Специалисты из Университета имени Вашингтона в Сент-Луисе (штат Миссури) построили первого робота, умеющего обращаться с фотоаппаратом. Робот-фотограф, получивший имя "Льюис" (Lewis), имеет корпус цилиндрической формы с закрепленной наверху цифровой камерой.

"Льюис" — робот-фотограф
Специализацией "Льюиса" является фотографирование людей. Для поиска объектов съемки он оснащен системой распознавания лиц. При этом вначале робот ищет в поле своего зрения предметы телесного цвета. Затем проводится анализ каждого из них: объект не считается "лицом", если его форма, размер или высота над полом не соответствуют заложенным в память робота свойствам человеческого лица: приблизительно овальная форма, не слишком большие размеры и положение на полом на высоте 120-210 см.

Для получения хороших по качеству кадров "Льюис" использует так называемое правило третей. Оно заключается в том, что, если кадр разделить линиями на три части (как горизонтально, так и вертикально), то ключевые фрагменты должны находиться в границах пересечения линий. Для определения расстояния до объекта и его высоты робот использует лазерный дальномер.

Навигация робота в пространстве осуществляется при помощи визуальных меток — разноцветных светящихся шаров, расположенных на некоторой высоте над уровнем пола. Кроме этого, робот запрограммирован на то, чтобы не сталкиваться с людьми. В будущем разработчики "Льюиса" надеются усовершенствовать систему распознавания лиц, например, добавить средства определения направления взгляда. Робота также собираются научить анализировать освещенность на месте съемки и использовать вспышку.

No related posts.